这套纪念邮票共3枚，图名、面值分别为：“爱国爱澳·薪火相传”“中西荟萃·和谐共融”2枚各1.20元、“城市建设·繁荣发展”1枚1.50元。

　　其中，邮票第一图“爱国爱澳·薪火相传”，以金光璀璨的盛世莲花雕塑为中心，表现澳门各界群众在金莲花广场挥舞国旗、区旗的庆祝场面，突出喜庆气氛，传递出澳门同胞爱国爱澳精神和与国家血脉相连的身份认同感、自豪感。第二图“中西荟萃·和谐共融”，以澳门议事亭前地广场上舞醉龙的场景为中心，背景为大三巴牌坊、妈祖阁、东望洋灯塔、龙环葡韵住宅式博物馆等建筑，展示出澳门多元文化的特征。第三图“城市建设·繁荣发展”，画面以港珠澳大桥为中心，回归后建设的西湾大桥从右侧向内延伸，紧扣澳门回归后的时代脉搏，体现了澳门回归后的城市建设发展。远景表现澳门大学横琴校区、横琴·澳门青年创业谷，体现澳门融入国家发展，积极加入区域合作战略，合力推进粤港澳大湾区建设的概念。

　　邮票规格为44×33毫米，13度齿孔，整张规格为180×166毫米。在式样、防伪措施上，整套邮票采用异形齿孔、荧光喷码，使用防伪油墨及防伪纸张。

　　据了解，中国邮政定于12月20日在珠海举行《澳门回归祖国二十周年》纪念邮票首发仪式，另与澳门邮电共同印制同题材邮票小全张1枚，内含中国邮政、澳门邮电邮票各3枚。自发行之日起，珠海市民可以在全国指定邮政网点、集邮网厅（https://jiyou.11185.cn）、中国邮政手机客户端和中国邮政微邮局集邮微信商城选购《澳门回归祖国二十周年》纪念邮票，出售期限为6个月。