纳米颗粒药物在肿瘤等疾病治疗中显现出诸多益处，但存在易受血流阻碍、难以深入组织等障碍。新近发表在美国《科学进展》杂志上的研究显示，这种3D打印出来的机器人和细胞大小差不多，有像细菌鞭毛一样的结构驱动机器人前进，表面涂有一层镍钛合金，可被外部磁场控制从而深入病灶。

　　研究人员设计了一个模拟肿瘤周围血管环境的微流体系统，当给机器人施加外部磁场后，其人造鞭毛开始旋转，进入200微米宽的模拟血管孔道中，与孔道中流动的液体形成对流，从而将大小200纳米的聚苯乙烯颗粒推入目标组织，浸入组织深度几乎是没有磁场机器人帮助下的2倍。

　　研究团队还实现直接利用自然界存在的趋磁细菌替代磁性机器人，递送抗癌药物。这种可以产生氧化铁的细菌，施加特定方向的旋转磁场时，可快速推动纳米颗粒到达目标组织。